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矿用探水钻机根据动力来源可以分为两大类：气动探水钻机和液压探水钻机，动力不同工作原理也有差异。
矿用气动探水钻机的工作原理
矿用气动探水钻机整机由回转动力总成、导轨总成、立柱总成、注油器总成四大部分组成。负责动力的回转动力总成由齿轮箱、回转马达、换向阀、行走马达、和行走减速箱组成，气动马达有一个进气口，一个排气口，可实现正反转。马达通过输出轴和减速箱相连接，然后通过齿轮二级减速得到所需要的转速和转矩。推进由进给马达总成和减速箱组成。换向阀总成由控制阀体和两个阀芯、手柄组成。操作两手柄可实现钻杆的正反转和动力总成的前进和后退。
矿用液动探水钻机的工作原理
矿用液动探水钻机采用一机双泵液压系统，其工作原理如下：电动机启动, 带动双联齿轮泵旋转，输出两种不同压力的高压油进入操作台后，操作台由五个手动换向阀控制，每个阀可以独立操作。可实现液压马达正反转，推进油缸的往复运动，立柱的顶紧松开，托钎器的加紧等功能。为防止系统过载，油箱上设有安全溢流阀，并由压力表来监视。
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